根軌跡例題|複雑なフィードバックシステムの根軌跡を詳細に描く｜Tajima ,兩個時鐘

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

例題8． 根軌跡例題1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

根として謀められる． dK ds 3s2 g 2 = 0 この方流程の根は， t = N 3 ’ 0:423; 1:577 これらのうち，根軌跡の性 4 から，分離點はi = 0423である． (請問) () ラウスの安穩鑑別法を試圖用。

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